Vibraciones torsionales longitudinales del sistema de transmisión por cadena del transportador rascador de minas

Scientific Reports volumen 13, Número de artículo: 9174 (2023) Citar este artículo

Detalles de métricas

Para analizar en profundidad las características dinámicas del transportador raspador durante la operación, se estudian las características mecánicas de los modos vibratorios longitudinales y torsionales acoplados bajo excitación por carga de carga. Basado en el modelo de Kelvin‒Voigt y el método de tensión punto por punto, se establece un modelo de las vibraciones longitudinales y torsionales acopladas del sistema de transmisión de la cadena del raspador. Luego se construye el programa funcional y se realiza la simulación numérica. Finalmente, la corrección del modelo se verifica por comparación con experimentos. Los resultados de la investigación revelan las características de vibración torsional del sistema de transmisión de la cadena del raspador en dos condiciones de trabajo diferentes, carga ligera y carga media, y determinan el área de influencia de la vibración torsional del raspador. Los resultados de este análisis proporcionan una base teórica para la posterior optimización de los parámetros del raspador, la predicción de fallas en el sistema de transmisión de la cadena del raspador y el cálculo para dar una alerta temprana antes de que ocurra la falla.

Debido a sus características estructurales, el transportador raspador puede considerarse como una estructura acoplada continua rígida y flexible. El funcionamiento del equipo suele ir acompañado de las correspondientes vibraciones pendulares longitudinales y de torsión. Debido al duro entorno de trabajo y al impacto de la gran roca de carbón cortante1,2,3, la cadena se atasca por la carga del impacto y deja de funcionar o incluso se rompe en casos graves4,5,6.

En la actualidad, algunos académicos han realizado investigaciones sobre las características dinámicas del acoplamiento rígido y flexible de los transportadores raspadores. Dolipsk et al.7 establecieron un modelo dinámico del estado de carga no uniforme de un transportador raspador y realizaron simulaciones por computadora y un análisis de la carga de trabajo de un transportador de larga distancia. Shuhuan et al.8 estudiaron la influencia del cambio en la carga sobre las características dinámicas del transportador raspador. Nie et al.9 utilizaron múltiples elementos finitos fijos en el espacio para simular el sistema de transmisión por cadena, incluyeron la forma de distribución y movimiento de la carga y resolvieron las características dinámicas de cada elemento mediante el método de Euler. Zhang et al.10 analizaron el cambio en la tensión de la cadena del transportador utilizando una simulación ADAMS, una simulación numérica y un observador de estado. Lianhang et al.11 establecieron un modelo mecánico de la flexión lateral de una sección de un transportador raspador y calcularon los parámetros de la sección de flexión horizontal del canal central y su relación. Jun12 estudió el comportamiento dinámico de la fluctuación longitudinal del transportador rascador y estableció un modelo dinámico de elementos finitos. Xiufang13 derivó la ecuación de vibración y una fórmula analítica para transportadores rascadores bajo diferentes modos de conducción y transporte y resolvió la ecuación de vibración por discretización. Basándose en el mecanismo de resistencia de una cadena que funciona en condiciones extremas, Li et al.14 derivaron una fórmula para la resistencia de la cadena en funcionamiento. Zhang et al.15 introdujeron un método para estimar la distribución de tensión del sistema de transmisión de la cadena del raspador, establecieron un modelo matemático del sistema de transmisión de la cadena del anillo y verificaron el rendimiento del modelo dinámico con el modelo resuelto por la función MATLAB. Dongsheng et al.16 llevaron a cabo investigaciones experimentales y de simulación sobre las características dinámicas de arranque y frenado del transportador raspador. Yao17 analizó las características dinámicas y el método de control inteligente del sistema de accionamiento del transportador raspador pesado. Wei18 analizó el daño del cambio de tensión de la cadena del transportador raspador y presentó un método de monitoreo.

En el análisis de las características dinámicas en condiciones de falla, Miao et al.19 establecieron una ecuación general para la fluctuación longitudinal de la cadena, determinaron las condiciones de contorno y de valor inicial, y resolvieron analíticamente el modelo matemático. Se utilizó el software MATLAB para simular los problemas dinámicos del transportador rascador en condiciones de arranque directo y falla de la cadena. Jiang et al.20 estudiaron las características dinámicas de un transportador rascador midiendo las señales de vibración del eje de salida del reductor del transportador rascador para diferentes velocidades de cadena, terrenos y condiciones de carga. Dongsheng et al.21 usaron simulaciones numéricas para estudiar la transmisión del engrane de la rueda dentada y la cadena de un transportador rascador. También analizaron las características de vibración del efecto poligonal de la cadena transportadora rascadora en dos condiciones de trabajo, con y sin carga.

En resumen, académicos nacionales y extranjeros han logrado resultados fructíferos en el estudio de las características dinámicas de los transportadores rascadores. Sin embargo, desde la perspectiva del contenido de la investigación, solo se consideran unos pocos eslabones de la cadena en la simulación dinámica del software ADAMS, por lo que el estado de fluctuación de tensión de toda la máquina no se puede reflejar bien. La simulación numérica no consideró una serie de vibraciones torsionales provocadas por la fuerza desigual de la doble cadena. Por lo tanto, la simulación no pudo reflejar completamente las características dinámicas de toda la máquina bajo múltiples condiciones de trabajo y cargas de impacto.

En vista de las limitaciones de investigaciones anteriores, este estudio aplica el modelo de Kelvin‒Voigt y el método de tensión punto por punto para establecer un modelo de acoplamiento de las vibraciones longitudinales y torsionales de un transportador rascador. Esta investigación considera la fuerza desigual de las cadenas dobles en condiciones de excitación, como un cambio repentino de carga, y los resultados revelan las características mecánicas de las vibraciones longitudinales y torsionales del sistema de transmisión de la cadena del raspador.

Los transportadores rascadores son los componentes principales de los equipos de minería completamente mecanizados. Un transportador raspador es un sistema dinámico de múltiples cuerpos complejo y altamente acoplado. El principio de funcionamiento es utilizar el canal central y el sistema de transmisión por cadena para transportar el carbón. Un motor de accionamiento impulsa la rueda dentada para que gire. La cadena está engranada con la rueda dentada. El raspador está fijado a una cadena como componente de tracción. Como se muestra en la Fig. 1, el transportador raspador se compone principalmente del motor de accionamiento, el canal central, la rueda dentada, el raspador y la cadena.

Modelo mecánico de la vibración de un péndulo de torsión y diagrama de fuerzas de un raspador.

El modelo de Kelvin‒Voigt y el método de tensión punto por punto se utilizan para establecer un modelo y analizar la vibración torsional del sistema de transmisión de la cadena del raspador. La masa de la cadena se distribuye al rascador. El modelo mecánico de la vibración del péndulo torsional del raspador y el sistema de transmisión por cadena y la fuerza del raspador se muestran en la Fig. 2, y su tabla anotada variable se muestra en la Tabla 1.

Modelo mecánico de la vibración del péndulo de torsión y un diagrama de fuerza del raspador.

La ecuación diferencial de movimiento se establece para el i-ésimo raspador:

dónde

Se establecen la ecuación dinámica y la ecuación de estado. Es decir, la subrutina de función se construye para la ecuación dinámica establecida anteriormente para realizar el procesamiento previo del análisis dinámico. La coordenada de traslación x(i) y la coordenada de rotación θ(i) se expresan mediante x(i). La coordenada generalizada x(i) es conveniente para resolver la ecuación. La función de estado de la ecuación dinámica anterior es:

dónde

donde f es el coeficiente de fricción entre el raspador y el canal central; h es la distancia desde la posición de tensión hasta el centro del raspador; y v0 es la velocidad inicial durante la operación estable. Para la tensión F(i, 1) y F(i, 2) en la ecuación. (2), son la suma de su tensión estática y su tensión dinámica. F(i, 1) = Fd(i, 1) + Fj(i, 1), F(i, 2) = Fd(i, 2) + Fj(i, 2). En general, Fj(i, 1) y Fj(i, 2) son valores fijos. Si la cadena no está pretensada antes de arrancar, entonces F(i, 1) = Fd(i, 1), F(i, 2) = Fd(i, 2). Los modelos mecánicos de tensiones dinámicas Fd(i, 1) y Fd(i, 2) han sido descritos en la Figura 2. Las Ecs. (3), (4), (5) y (6) son las ecuaciones de cálculo de la tensión dinámica Fd(i, 1) y Fd(i, 2) respectivamente.

Al considerar el amortiguamiento, el cálculo de \(F_{cd(i,1)}\) y \(F_{cd(i,2)}\) es:

Para evitar que la cadena se comprima, es necesaria la siguiente condición:

Es decir, cuando la tensión de la cadena es negativa, la rigidez de la cadena es cero.

Para establecer un modelo dinámico de los modos longitudinales-torsionales acoplados del transportador raspador, son necesarias las siguientes suposiciones:

Se ignora la influencia de la tensión dinámica de las ruedas dentadas delanteras y traseras.

La masa de cada raspador es la suma de la masa del raspador y la cadena de la sección de conexión y se distribuye uniformemente en cada rama.

La inercia rotacional del raspador es la suma de la inercia rotacional automática del raspador y la inercia rotacional de la cadena.

Usando el método de elementos finitos, el sistema de transmisión de doble cadena del grupo raspador se divide en varios segmentos. El modelo de Kelvin-Voigt se usa para conectar los segmentos y luego conectarlos con el sistema de transmisión de doble extremo cabeza-cola para construir un modelo dinámico discreto de los modos de torsión longitudinal acoplados del sistema de transmisión de la cadena del raspador, como se muestra en la Fig. 3. Su tabla anotada de variables se muestra en la Tabla 2.

Modelo dinámico discreto de los modos de torsión longitudinales acoplados del sistema de transmisión de la cadena del raspador.

De acuerdo con el modelo de dinámica discreta de los modos de torsión longitudinal acoplados del sistema de transmisión de la cadena del raspador que se muestra en la Fig. 3, la siguiente ecuación. (8) se establece.

dónde

Las condiciones de falla como el proceso de carga de material y la ruptura de la cadena causan fluctuaciones en la velocidad de funcionamiento del sistema de transmisión de la cadena del raspador, la vibración torsional del raspador y la tensión de la cadena antes y después del raspador. En el proceso de vibración del péndulo torsional del raspador, si cada raspador y su cadena de conexión se consideran como una unidad, el modelo será difícil de resolver. Por lo tanto, determinar el número máximo de rascadores de unidades de vibración de péndulo torsional en diferentes secciones a lo largo del transportador es la clave para realizar la solución numérica del modelo.

En su condición de trabajo normal, la máquina traílla funciona plana y no hay fallas, como que la cadena se atasque o se rompa. La razón principal que afecta la vibración de torsión longitudinal del sistema de transmisión de la cadena del raspador es la excitación de la carga. En esta sección, se simula la atenuación de la onda de tensión de vibración torsional del sistema de transmisión de la cadena del raspador bajo una carga ligera y una carga media para una carga de carga cambiante.

El tambor en espiral de la cizalla corta el carbón y lo carga en el transportador rascador. Para el sistema de transmisión por cadena del rascador, esto equivale a una carga repentina12. Dado que la distribución del carbón en la dirección de la cadena rota del transportador raspador es inicialmente irregular, esto provoca la carga compensada del raspador y la cadena.

El número de raspadores en el sistema de transmisión de la cadena del raspador se selecciona como n = 30. La cadena de simulación se rompe en el raspador número 15, i = 15. La carga en el transportador del raspador afecta directamente su resistencia de funcionamiento. En la Fig. 4 se muestra un esquema de la resistencia a la fricción de la cadena en funcionamiento.

Croquis de la resistencia al rozamiento de la cadena en marcha.

La fórmula para la simulación numérica de la resistencia de marcha de la unidad de sección es la siguiente22:

donde hu es la altura del material a granel de carbón directamente sobre la cadena, y u = 1 y 2 para la primera cadena y la segunda cadena, respectivamente. γ2 es la masa por unidad de longitud de la cadena rascadora, kg/m. B1 es la distancia entre centros de la cadena, m. r es el diámetro de la cadena de anillos, m. s es la distancia entre dos raspadores adyacentes, m. La resistencia de marcha de una sección unitaria simplificada se aplica como carga escalonada al raspador número 15 del modelo. En este artículo, el transportador rascador SGZ1000/1050 se toma como objeto de investigación. Los principales parámetros del modelo de simulación de características dinámicas se muestran en la Tabla 3. Los modelos de análisis de las condiciones de carga ligera y carga media se muestran en las Figs. 5 y 6. Las características de atenuación de la onda de tensión de vibración torsional de todo el sistema de transmisión de la cadena del raspador se resuelven numéricamente. Los resultados de la simulación se muestran en las Figs. 7 y 8.

Condición de carga ligera.

Condición de carga media.

Respuesta vibratoria de un péndulo torsional del grupo rascador en condiciones de carga ligera.

Respuesta vibratoria de un péndulo torsional del grupo rascador en condiciones de media carga.

Como se muestra en la Fig. 7, la diferencia relativa entre el vigésimo raspador frente al punto de excitación y el décimo raspador en la parte posterior es inferior al 0,5 %. Por lo tanto, se considera que el área afectada por la vibración del péndulo torsional en tales condiciones es [i − 5, i + 5]. Como se muestra en la Fig. 8, en condiciones de carga media, la atenuación del índice de evaluación de la onda de esfuerzo del péndulo de torsión para el rascador 19 delante del punto de excitación y el raspador 11 detrás de él es inferior al 0,5 %. Además, se considera que el área de influencia de la vibración del péndulo de torsión en esta condición es [i − 4, i + 4], donde i representa la excitación aplicada en el i-ésimo raspador. En investigaciones posteriores sobre la vibración del péndulo de torsión del transportador raspador, el raspador en el área afectada se puede considerar como un todo. El raspador restante no se ve afectado por la excitación de vibración del péndulo de torsión y se puede dividir en varias unidades en promedio para simplificar el modelo dinámico de la máquina. En conclusión, la oscilación de torsión del sistema de transmisión de la cadena del raspador es más evidente con carga ligera que con carga media. Es decir, el área de influencia es mayor y el modelo equivalente establecido contiene más raspadores.

A través de la simulación numérica, se obtienen la velocidad de vibración y la fluctuación de la tensión de cada sección unitaria del transportador raspador y la vibración torsional de cada raspador en la sección unitaria de la excitación de vibración torsional. La excitación de la carga se aplica en el medio del transportador raspador, suponiendo que no haya material en el transportador raspador antes de la excitación de la carga. Las fluctuaciones de velocidad y las fluctuaciones de tensión de cada sección de la unidad se muestran en la Fig. 9.

Fluctuaciones de velocidad y fluctuaciones de tensión de la sección de la unidad bajo excitación de carga de carga.

En la sección de la carga excitada por el impacto, la velocidad angular de vibración torsional de cada cadena se muestra en la Fig. 10.

La velocidad angular de la vibración torsional de la sección unitaria bajo excitación de carga de carga.

De acuerdo con investigaciones previas, los cinco rascadores antes y después de la excitación de la carga son el área influenciada por la vibración del péndulo torsional y, por lo tanto, hay 10 raspadores en la sección excitada. Los resultados de la simulación muestran que la excitación de la carga provoca la vibración longitudinal del transportador rascador, lo que provoca fluctuaciones en la velocidad de funcionamiento y la tensión de la cadena. Las fluctuaciones más violentas de la velocidad de funcionamiento del traílla y la tensión de la cadena ocurren cuando se aplica la excitación de la carga de la carga, lo que provoca una fluctuación de velocidad máxima del 119,5 % y una fluctuación de tensión del 78,6 %. La excitación de la carga en la sección de la unidad de excitación de la carga provoca una vibración torsional del sistema de transmisión de la cadena del raspador, lo que da como resultado una fluctuación de la diferencia de tensión entre las dos cadenas en el sistema de transmisión de la cadena del raspador. El porcentaje máximo de diferencia de tensión entre la cadena 1 y la cadena 2 es del 8,6 %. Investigaciones posteriores muestran que el proceso de carga de material provoca una ligera vibración torsional del sistema de transmisión de la cadena del raspador, y la vibración torsional es más obvia cuando inicialmente no hay material en la sección del sistema de transmisión de la cadena del raspador.

En este estudio, los experimentos se realizan en el Centro de Investigación y Desarrollo (Experimental) de la Administración Nacional de Energía. Este estudio se basa en la plataforma de prueba simulada de equipos de minería completamente mecanizados que fue construido conjuntamente por nuestra escuela y China Coal Equipment Company. Las características de vibración torsional del transportador raspador se estudian experimentalmente. El diagrama de la estructura general se muestra en la Fig. 11.

Diagrama de estructura general del sistema experimental de monitoreo de tensión de cadena.

Para probar la tensión y la deformación de la cadena en el proceso de vibración torsional del sistema de transmisión de la cadena del raspador en diferentes condiciones de trabajo, se instala un dispositivo de prueba de tensión y deformación para el anillo de la cadena en la plataforma experimental. Cuando el transportador rascador opera, la prueba de fuerza de la cadena incluye principalmente la fluctuación dinámica de la tensión de la cadena bajo diferentes condiciones de trabajo y el cambio en el valor de la tensión. Para el control, la galga extensométrica está unida a la cadena de anillo plano de la cadena. La figura 12a muestra el método de instalación de galgas extensométricas. Para hacer que el raspador y el anillo de la cadena engranen con mayor precisión, el medidor de tensión se adjunta al lado exterior del anillo de la cadena plano de fresado y se necesita protección. El módulo de adquisición de datos inalámbrico se coloca en el raspador y se conecta con la galga extensométrica22. El valor cambiante de la galga extensiométrica se recopila en tiempo real, como se muestra en la Fig. 12b.

Diagrama esquemático de la instalación de la galga extensiométrica y el anillo al sistema de adquisición y transmisión de datos.

La tensión de la cadena y la vibración del raspador durante la operación del transportador del raspador se miden utilizando la plataforma experimental. En este documento, solo se prueba y analiza la tensión de la cadena del transportador raspador en condiciones normales de transporte de material.

Antes de la prueba, los datos medidos por cada sensor deben calibrarse y la fórmula de cálculo de la carga se obtiene ajustando el valor de la deformación. La calibración de datos se realiza para los sensores de tensión del plato numerados C1 y C2. Las cargas nominales de 400 kN, 600 kN y 800 kN se aplican al plato utilizando el equipo de carga. Los datos de microdeformación medidos se muestran en la Tabla 4.

Al ajustar el valor de carga y los datos de microdeformación, se completa la calibración del sensor y se obtiene la relación entre la fuerza de la cadena y la microdeformación medida por el sensor.

donde CHC1 es la microdeformación medida por el sensor No. C1, y FC1 es el valor de carga correspondiente a la deformación, kN.

donde CHC2 es la microdeformación medida por el sensor No. C1, y FC1 es el valor de carga correspondiente a la deformación, kN.

El sensor de tensión de cadena calibrado se utilizó para probar la tensión de la cadena en condiciones de carga ligera y media. El sitio de prueba de condiciones de carga ligera y carga media se muestra en la Fig. 13.

Prueba in situ de las condiciones de carga ligera y media.

Cuando se realizan varias pruebas de carga ligera, se recopilan las curvas de microesfuerzo y tensión convertida de los sensores de tensión de la cadena C1 y C2, como se muestra en la Fig. 14. El sensor C1 se instala en el anillo de la cadena cerca del costado de la pared de carbón, y el El sensor C2 está instalado en el anillo de la cadena cerca del costado del deflector de carbón.

Adquisición de datos del sensor de tensión de la cadena en condiciones de carga ligera.

Los datos de ocho pruebas se recopilan cuando el raspador del sensor se desplaza a diferentes posiciones. El primer punto de adquisición de datos de prueba es el más cercano a la cola y el octavo punto de adquisición de datos de prueba es el más cercano a la nariz. La tabla 5 muestra que la tensión de la cadena medida por el sensor en las ocho pruebas aumenta gradualmente. Los datos experimentales se comparan con los datos del análisis teórico en la Fig. 15.

Comparación de tensiones de cadena teóricas y experimentales en condiciones de carga ligera.

Durante cada adquisición de datos, el valor promedio de la diferencia entre el anillo de cadena lateral cerca de la pared de carbón y el anillo de cadena lateral cerca del deflector de carbón es de 21,4 kN y el valor extremo es de 27,9 kN. El valor medio de la diferencia de tensión entre el plato lateral cerca de la pared de carbón y el plato lateral cerca del deflector de carbón es de 19,2 kN, y el valor extremo es de 23,2 kN. Hay errores de 11,3% y 16,8% entre los resultados experimentales y teóricos. La tensión de la cadena sufre muchas fluctuaciones de tensión severas durante el período de adquisición de datos. La razón principal es que el raspador encuentra materiales grandes o choca con el canal central durante la operación, lo que aumenta la carga unilateral del raspador y hace que el raspador sufra vibraciones torsionales.

Las curvas de microesfuerzo y tensión convertida de los sensores de tensión del plato C1 y C2 se recopilan durante múltiples pruebas de condición de carga media, como se muestra en la Fig. 16.

Adquisición de datos del sensor de tensión de la cadena en condiciones de media carga.

Los datos de las ocho pruebas bajo la condición de carga media son similares a los datos de las ocho pruebas bajo la condición de carga ligera. Los datos se recopilan cuando el raspador instalado con el sensor funciona en diferentes posiciones. El primer punto de adquisición de datos de prueba es el más cercano a la cola de la máquina, y el octavo punto de adquisición de datos de prueba es el más cercano a la cabeza. La tabla 5 muestra que la tensión de la cadena medida por el sensor en los ocho datos de prueba aumenta gradualmente. Debido a que el raspador empuja más material de carbón bajo la condición de carga media que en la condición de carga ligera, el valor de tensión de la cadena detectado por el sensor de tensión de la cadena en ambos lados del raspador es más alto que bajo la condición de carga ligera. Los datos del análisis teórico se comparan con los datos experimentales en la Fig. 17.

En condiciones de carga media, el análisis teórico de la tensión de la cadena se compara con los datos de prueba.

Durante cada adquisición de datos, el valor promedio de la diferencia entre el anillo de cadena lateral cerca de la pared de carbón y el anillo de cadena lateral cerca del deflector de carbón es de 26,5 kN y el valor extremo es de 32,3 kN. El valor medio de la diferencia de tensión entre el plato lateral cerca de la pared de carbón y el plato lateral cerca del deflector de carbón es de 23,1 kN, y el valor extremo es de 29,4 kN. Hay errores de 13,8% y 10,3% entre los resultados experimentales y los resultados del análisis teórico. Además, los datos de la prueba de tensión de la cadena muestran que la tensión de la cadena sufre muchas fluctuaciones severas durante el período de adquisición de datos. La razón principal es que el raspador encuentra materiales grandes o choca con el canal central durante la operación, lo que aumenta la carga unilateral del raspador y hace que sufra vibraciones torsionales.

Debido a las limitaciones de varios factores, la investigación experimental no se corresponde completamente con las diversas condiciones de trabajo de la investigación teórica. También hay algunos errores entre los resultados experimentales y teóricos, pero los dos tienen la misma tendencia. Las características de vibración torsional del sistema de transmisión de la cadena del raspador del transportador raspador en diversas condiciones de trabajo y la influencia de la vibración del péndulo torsional en la carga del anillo de la cadena se pueden analizar mediante teoría y simulación, lo que proporciona la base para la predicción posterior de vida útil de la cadena y cálculo de los factores de seguridad.

En este estudio, se utilizaron el modelo de Kelvin-Voigt y el método de tensión punto por punto para establecer un modelo mecánico de las vibraciones longitudinales y torsionales acopladas del sistema de transmisión de la cadena del raspador. Las características de vibración longitudinal y torsional del sistema de transmisión de la cadena del raspador bajo diferentes excitaciones de carga se estudiaron mediante simulación numérica combinada con verificación experimental en el campo. Bajo condiciones de carga ligera, el área de influencia de la vibración torsional fue desde la Sección 5 frente al punto de excitación hasta la Sección 5 detrás del punto de excitación. Bajo la condición de carga media, el área de influencia de la vibración torsional fue desde la Sección 4 frente al punto de excitación hasta la Sección 4 detrás del punto de excitación.

Los resultados de la investigación mostraron que la excitación de la carga provocaba vibraciones longitudinales en el transportador rascador, lo que provocaba fluctuaciones en la velocidad de funcionamiento y la tensión de la cadena. Las fluctuaciones más violentas de la velocidad de carrera del raspador y la tensión de la cadena fueron el resultado de la aplicación de la excitación de la carga de carga, lo que provocó una fluctuación máxima de velocidad de 119,5% y una fluctuación máxima de tensión de 78,6%. La excitación de una sección por la carga provocó la vibración torsional de esa sección del sistema de transmisión de la cadena del raspador, lo que resultó en fluctuaciones en la diferencia de tensión entre las dos cadenas en el sistema de transmisión de la cadena del raspador. El porcentaje máximo de diferencia de tensión entre la cadena 1 y la cadena 2 fue del 8,6%. Investigaciones posteriores demostraron que el proceso de carga de la carga provocaba una ligera vibración torsional del sistema de transmisión de la cadena del raspador, y la vibración torsional era más evidente cuando inicialmente no había carga.

Todos los datos generados o analizados durante este estudio se incluyen en este artículo publicado [y sus archivos de información complementaria].

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Descargar referencias

La financiación fue proporcionada por la Fundación Nacional de Ciencias Naturales de China (51774162).

Escuela de Ingeniería Mecánica, Universidad Técnica de Liaoning, Fuxin, 123000, Liaoning, China

Jinnan Lu, Runkun Yang, Jun Mao y Chunxue Xie

Instituto de Investigación de Tecnología de la Industria de Equipos e Inteligencia Artificial de la Universidad Tecnológica de Fuxin, Fuxin, 123000, Liaoning, China

runkun yang

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JL es el principal responsable de la creación de ideas, la estructura, el establecimiento de modelos teóricos, el análisis de los resultados y la redacción del manuscrito. RY y JM son los principales responsables de resolver el modelo teórico del manuscrito. JM y CX son los principales responsables del soporte financiero de la parte experimental del manuscrito y la conexión del sitio experimental. RY son los principales responsables de la traducción y el pulido de algunos contenidos del manuscrito.

Correspondencia a Runkun Yang.

Los autores declaran no tener conflictos de intereses.

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Lu, J., Yang, R., Mao, J. et al. Vibraciones torsionales longitudinales del sistema de transmisión por cadena del transportador rascador de minas. Informe científico 13, 9174 (2023). https://doi.org/10.1038/s41598-023-36357-0

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Recibido: 24 febrero 2023

Aceptado: 01 junio 2023

Publicado: 06 junio 2023

DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-023-36357-0

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